本项目旨在构建涵盖“平台-机制-标准-技术”的铁路低空智能一体化解决方案,对提升铁路运维智能化水平、保障运输安全具有重要意义: 关键科学问题:多模态数据驱动的铁路基础设施状态演化机理与病害预测模型。 北大方面提供: 1、低空空域网格划分技术,航路规划技术; 2、在华为昇腾AI算力与鸿蒙操作系统的双重底座上,从底层芯片、鸿蒙系统到上层应用的全链路国产化适配与流畅运行的技术。 关键技术问题:跨域协同的低空飞行管控机制、复杂环境下无人机自主巡航与精准感知、铁路专用病害智能识别算法。 北大解决问题: 1、铁路沿线低空空域网格划分技术,结合通导监气等各方面数据进行无人机精准航路规划,保证无人机飞行安全。 2、融合鸿蒙系统,确保信息安全; 3、突破三维高斯泼溅技术,快速更新国铁三维数据空间底座。 这是课题之前初步起草的框架,现在有人起草了一份文件(详见附件《附件2-竞争性课题申报书-中铁五院》),请帮我分析一下起草的这份文件是否合适,并帮我按照之前起草的框架进行优化,其他附件是我们公司的资料,可以结合着进行完善