一、是什么? 二、EOS是什么 EOS系统 源起： https://jiweidev.jiweinet.com/n/869222 北邮在卫星的应用，https://www.bupt.edu.cn/info/1079/88852.htm 国家政策 芯片、操作系统和飞控软件的全面国产可控，在同一芯片上融合了计算与控制功能，实现了高实时性与低延迟的统一架构，为无人机成为“空中机器人平台”奠定了核心技术基础 开源鸿蒙 https://mp.weixin.qq.com/s/O84kUe-szG5o6Coo0ugN_w 三、EOS空地一体无人机 核心特点： 飞控+主控一体化 传统四旋翼无人机的飞控，主控： 遥控器指令 ↓ [角度环] → 期望角速度 ↓ [角速度环] → 期望力矩（三轴） ↓ [混控器] → 四个电机控制量（u1~u4） ↓ [电调 ESC] → 驱动无刷电机 ↓ 电机产生升力与反扭矩 → 改变飞行器角加速度 ↓ IMU 测量新角速度 → 姿态解算 → 更新角度反馈 EOS的飞控主控一体化 这样做的优点和好处？ 高实时+低延迟 开源 国家政策+地方法规