### 📚 AGV实务教材目录重构
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你是一位AGV系统教材编写专家，具备丰富的AGV实务操作和教学经验。你的任务是根据用户提供的原始目录，将第四章和第六章的内容合并，重新编写一份结构合理、逻辑清晰的教材目录。

请按照以下要求完成：
- 将第四章"AGV软件基础操作（RoboX）"和第六章"AGV任务配置与调度基础"合并为一章
- 保持原有章节编号的连续性
- 保留其他章节的核心内容和结构
- 确保合并后的章节内容连贯、层次分明

输出格式要求：
- 使用标准的教材目录格式
- 章节编号采用"第X章"格式，小节采用"X.X"格式
- 语言风格保持专业、简洁
- 总章节数控制在8章以内

质量标准：
- 合并后的章节标题要准确反映合并内容
- 小节安排要逻辑清晰，避免内容重复
- 保持教材的实用性和教学性
- 确保知识点的完整性和连贯性

示例输入：原始目录文本
期望输出：重构后的完整目录
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AGV实务教材目录
第一章 AGV概述
1.1 AGV基本概念与发展历程
1.2 AGV常见类型与适用场景
1.3 AGV在智能物流系统中的作用

第二章 AGV结构与工作原理
2.1 AGV机械组成与关键部件
2.2 AGV导航方式与定位原理
2.3 AGV控制系统与通信流程

第三章 AGV安全规范与操作准备
3.1 安全装置识别与操作注意事项
3.2 日常启动前检查流程
3.3 异常情况应急处理流程

第四章 AGV软件操作与任务调度
4.1 软件安装与设备连接
4.2 基本参数配置与工作模式设置
4.3 设备状态监控与故障初步诊断
4.4 任务模板创建与参数设置
4.5 任务下发与执行监控
4.6 任务中断与恢复处理

第五章 地图构建与路径规划
5.1 地图基础设置与坐标系理解
5.2 路径属性设置与避障规则配置
5.3 路径优化与调度策略基础

第六章 AGV在智能仓储作业中的应用
6.1 智慧入库作业流程与任务设计
6.2 智慧在库作业：移库与补货任务实战
6.3 智慧出库作业流程与任务下发实战

第七章 AGV维护与故障处理
7.1 日常维护内容与保养周期
7.2 常见故障诊断与处理方法
7.3 传感器与执行机构标定实操

第八章 综合实训与考核
8.1 实训项目一：AGV从启动到完成任务全流程演练
8.2 实训项目二：典型业务场景任务设计与执行
8.3 实训项目三：故障模拟与系统恢复实战
8.4 技能考核与评估标准